摘要
本申请提供了一种电力设备巡检装置,利用爬升组件带动环形导轨沿着电线杆向上爬升,在爬升组件上还设置摄像头和接触式传感器,对输电线路进行数据采集,利用通信模块将采集的数据上报至上位机。本方案通过爬升组件替代巡检人员攀爬电线杆的过程,通过摄像头拍摄输电线路图像代替工人对输电线路外部情形的视觉观察,通过接触式传感器能够对输电线路的内部数据进行采集,通过通信模块将上述数据上报上位机即可实现故障信息的及时发现。通过本申请的方案,极大提升了巡检效率,减少了人力成本,且装置使用方法简单,准确性高。
技术关键词
电力设备巡检装置
爬升组件
接触式传感器
动力驱动部件
环形导轨
传感器支撑架
机械臂底座
电机支撑座
通信模块
支撑底座
距离传感器
攀爬电线杆
传感器底座
线路
旋转关节
箱体内壁
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夹持手柄
非接触式传感器
夹持机构
离合开关
多自由度运动
电力设备巡检装置
机器人本体
传动组件
移动组件
动力电机
盖板组件
虹膜扫描仪
存储盘
生物识别
检测传感器
状态智能监控系统
特征值
身体
面部特征
脸部特征