摘要
一种便于检修的移动接驳机器人,包括移动底座、接驳辊道输送机构和连接机构;接驳辊道输送机构设置在移动底座上方,用于承接输送物品,包括形成有容纳腔的承接座、设置在容纳腔底部的辊筒传输组件和可转动设置在承接座上位于辊筒传输组件前方限制物品向外移动的限位组件;连接机构可拆卸设置在移动底座与承接座之间,包括设置在移动底座顶部的支撑座、相对设置在支撑座上与承接座连接的两连接支架和设置在支撑座与移动底座顶部之间的多个连接柱;本申请通过设置连接机构实现接驳辊道输送机构与移动底座之间的可拆卸连接,使移动底座与接驳辊道输送机构可作为独立的部件,当某一部分损坏时,拆除相应部分进行更换维修即可。
技术关键词
接驳机器人
辊道输送机构
移动底座
传输组件
限位组件
支撑座
辊筒
接近传感器
密封板
台阶
锁紧螺栓
限位座
支架
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