一种农业果蔬采摘机器人

本实用新型公开了一种农业果蔬采摘机器人，本实用新型涉及果蔬采摘装置技术领域。该农业果蔬采摘机器人，包括移动底座，移动底座通过顶部对称设置的液压杆连接安装有采摘模块的安装座，采摘模块包括距离调节单元和果实承接单元，距离调节单元包括对称设置有移动底座两端固定块，每个固定块上均转动连接有另一端连接驱动电机的蜗杆，两组蜗杆之间连接有于安装座顶部活动的蜗轮，蜗轮中部键连接有调节轴。本实用新型通过距离调节单元实现采摘模块的水平和前后距离的快速调节，为进一步扩大采摘机器人达到指定区域内的采摘范围，改进了采摘机器人因机械臂长度不够时需驱动底盘重新找寻采摘位置的这一缺陷，较好的提高采摘的效率。