一种弧焊机器人焊枪校正装置

本实用新型公开了一种弧焊机器人焊枪校正装置，包括安装在移动底座上表面的用于夹持焊枪结构的两组夹持结构和安装在固定底座上表面的校正结构。本实用新型通过夹持结构对焊枪结构进行夹持固定，将焊枪结构穿过第一挤压轮和第二挤压轮内侧，控制第二电动推杆伸长，将顶块顶出，顶块上表面的斜面使滑块向上滑动，滑块向上滑动的过程中通过上端的第一挤压轮对焊枪结构的下表面进行挤压，同时滑块两侧的斜面向上滑动的过程中将连接杆的下端向外侧挤压，使连接杆的上端绕连接杆和固定框架的连接点向内转动，实现了对焊枪结构的精确校正和固定，提高了焊枪的定位精度和焊接稳定性，从而提升了弧焊机器人的工作效率和焊接质量。