一种铰龙装置和清淤机器人

本申请提供一种铰龙装置和清淤机器人，铰龙装置包括机器人主体和铰龙组件；铰龙组件设置于机器人主体的前侧；铰龙组件包括外壳、动力件、两个铰龙件；外壳可摆动地连接于机器人主体，并沿上下方向摆动；动力件、两个铰龙件均处于外壳内，两个铰龙件分列于动力件的两侧，并连接动力件的两个输出端，两个铰龙件在同一动力件的带动下进行反向转动，以将泥沙汇聚于外壳的吸附口，以便于泥沙在两个铰龙件的带动下汇聚于外壳的吸附口，实现了泥沙的回收，同时，外壳可摆动地连接于机器人主体，并沿上下方向摆动，以便于两个铰龙件在上下位置的调整，从而适应不同状态的水下环境，避免了铰龙件无法进行摆动，提高了铰龙装置对泥沙的汇聚效果。