工业机器人高精度视觉引导器

本实用新型公开了工业机器人高精度视觉引导器，包括取像器本体，所述取像器本体上固定套装有固定套，所述固定套侧壁面上安装有安装调节结构，本实用新型涉及视觉引导器技术领域,当需要安装在机械臂上时，将n型架与u型架套装在机械臂上，n型架与u型架通过连接组件相互固定，夹持在机械臂上，当需要安装在固定平台上时，将连接组件安装在n型架与u型架上，随后将安装板贴合在固定平台上，随后将固定螺栓贯穿安装板与固定平台连接，通过安装调节结构，使取像器本体既可以安装在机械臂上，又可以安装在固定平台上，实现了取像器安装的通用性，结构简单，降低了设计成本，提高了工业机器人视觉引导器的生产效率。