一种IO装置

本申请提供一种IO装置，包括第一IO模块和至少一个第二IO模块，第一IO模块与其中一个第二IO模块电连接，各第二IO模块依次电连接，第一IO模块以及第二IO模块的主控芯片为CPLD芯片，第一IO模块用于下发主站的主站数据至各第二IO模块；接收并存储各第二IO模块的第二通讯数据后，将各第二通讯数据回传至主站；第二IO模块用于从主站数据中获取第一目标通讯数据，并根据第一目标通讯数据对外部设备和/或外部环境进行操作；向第一IO模块上传第二通讯数据。本申请通过CPLD芯片的硬件电路处理交互的数据，不受软件漏洞和崩溃的影响，减少出现使用软件处理造成的时间抖动，减少各模块的响应时间，减少传输延迟时间。