摘要
本申请提供了一种自动拉丝设备,包括万向机械臂和工装台面,万向机械臂具有自动控制系统,并设有一圆柱打磨头和驱动电机,圆柱打磨头圆形截面的中心点连接一驱动转轴,驱动转轴与电机驱动连接;工装台面的上表面设有多个橡胶垫,橡胶垫具有一吸气孔,吸气孔连通一通道的一端,通道的另一端连通吸气泵。此方案通过橡胶垫将被加工产品吸附在工装台面上,配合万向机械臂对被加工产品的表面进行拉丝,防止传统的夹装工具对打磨工具拉丝作业的角度限制,在实际的使用中每一种工装台面可以适用多种被加工产品的拉丝处理,面对各种不同类的被加工产品只需极少次的更换与产品对应的工装台面,解决了现有技术中拉丝工艺生产成本较高的问题。
技术关键词
工装台面
拉丝设备
橡胶垫
自动控制系统
万向机械臂
检测传感器
吸气泵
拉丝作业
拉丝工艺
打磨工具
通道
打磨头
电机
盘面
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