一种钙钛矿基板上料系统

本实用新型涉及钙钛矿光伏组件制造技术领域，具体涉及一种钙钛矿基板上料系统，包括上料装置和放料装置，所述上料机构包括六轴机器人和取基板手臂机构，取基板手臂机构安装在六轴机器人的第六轴上；所述放料机构包括输送流水线和归正机构，归正机构安装在输送流水线上，用于归正放置在输送流水线上的基板。本实用新型的基板上料系统能够通过自动吸板上料，通过六轴机器人带动吸板的手臂垂直动作，从而去除基板间隔垫块，并收集隔离垫块到固定位置，并将基板放置在带归正的流水线上，流水线归正完后，将基板输送到下一工序，实现快速自动连续上料，同时降低人工劳动强度，可以有效解决技术背景中的问题。