一种包装纸盒分拣机器人手臂

本实用新型公开了一种包装纸盒分拣机器人手臂，包括机械臂主体和夹具主体；所述夹具主体由外框架、内框架、连杆、角型夹块、电动推杆和导向杆组成，所述内框架通过连杆固定安装在外框架的内壁上，所述角型夹块固定安装在电动推杆的执行杆上。本分拣机器人手臂的角型夹块对包装纸盒的夹紧力方向与其对角线重合，相对与前后方向夹持力或左右方向夹持力，在施加相同力度夹持力的情况下，对角线方向的夹持力不易使包装纸盒产生挤压变形，同时能够还能够对装有产品的包装纸盒夹持固定，以便于通过机械臂主体将装有产品的包装纸盒搬起后进行分拣移送作业，相对于传统使用标准化托盘分拣移送装有产品的包装纸盒的方式，具有使用成本低的优点。