摘要
本实用新型涉及陶瓷注浆设备技术领域,尤其涉及一种马桶坯体注浆机器人工作站,包括多台立式注浆成型机,用于成型单个马桶中的不同坯体部件,多台立式注浆成型机之间设有多关节机器人,多关节机器人的机械臂末端关节处连接有运坯用托架,多关节机器人活动范围的一侧设有存坯架,存坯架下部设有输送线和修坯台。采用多关节机器人配合运坯用托架实现立式注浆成型机内坯体的取坯和粘接,提高了设备集成度,缩短了坯体的运输距离,保证了坯体短距离运输的稳定性。
技术关键词
机器人工作站
多关节机器人
马桶坯体
注浆成型机
陶瓷注浆设备
翻坯机
输送线
内胆成型机
升降驱动机构
托架
机械臂
油缸
框架结构
固定架
外套
短距离
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