一种机器人用气动双手爪

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种机器人用气动双手爪，包括手爪安装板、安装在手爪安装板上的两组气动手爪，所述气动手爪包括手爪底座、安装在手爪底座上的退料组件、安装在退料组件外围的行程调整模块，所述行程调整模块上设有L形伸爪，所述L形伸爪上设有夹块；所述退料组件包括顶料板、连接顶料板的伸缩组件。本实用新型可以同时抓取两个工件，夹爪兼容工件的正反面夹持，夹持处可多级调节兼容不同外径规格的工件，配置柔性压板上料时让工件贴合机床主轴端面，完全实现了无人化上下料，解决了人工上下料带来的危险性、劳动强度过大以及效率低下的问题。