一种基于双目视觉的智能取药机器人

本发明公开了一种基于双目视觉的智能取药机器人，包括水平运动机构、升降机构、下轨道滑座机构、回转机构、双目视觉摄像头模块和控制系统。双目视觉摄像头模块采集环境信息并建模传输至主控平板，用户通过主控平板选择药品，主控平板据此规划路径，控制各机构协同动作。水平运动机构与下轨道滑座机构实现水平移动，升降机构调整高度，回转机构改变取药姿态，四者配合完成药品精准抓取与运送。相较于传统取药方式及现有取药机器人，本发明具备精准环境感知、多机构协同运动、用户友好交互等优势，可有效解决复杂环境下定位不精准、取药效率低的问题，显著提升药品存取的效率和准确性，具有良好的实用价值与市场前景。