摘要
本发明公开了一种基于物联网的自动识别新能源汽车充电机器人及充电方法,所述充电机器人包括机器人本体,所述机器人本体上设置有3D视觉模块、召唤模块、自动驾驶模块、机械臂充电插头匹配模块、在线支付结算模块和自动回仓补电模块,所述召唤模块分别与3D视觉模块、自动驾驶模块连接,所述机械臂充电插头匹配模块分别与3D视觉模块、在线支付结算模块连接。本发明通过对数据的三维处理以及分析,能得到图像的精准定位,使3D视觉系统的识别准确率和适应性更高,从而使充电效率更高。
技术关键词
新能源汽车充电机器人
充电插头
匹配模块
机械臂
卷积神经网络深度学习技术
传感器单元
机器人本体
智能路径规划
机器人自动返回充电
密度聚类算法
路径规划单元
机器人电量
路径规划算法
终端设备
充电方法
视觉摄像头
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