一种纸箱码垛夹具

本实用新型公开了一种纸箱码垛夹具，涉及到纸箱码垛领域，包括法兰板，所述法兰板的底部固定连接有主气缸，所述主气缸底部一侧固定连接有连接座A，所述连接座A的一侧固定连接有固定板。本实用新型通过滑动组件和主气缸的设置，在运行时，抓取工位根据跺型排列理料，机器人携带夹具下到抓取工位，光电检测纸箱情况，夹具两侧采用抱夹，导致纸箱中间会鼓起来，上面放压板对纸箱进行限位，在主气缸的拉动下，活动板在线性滑轨的加持中向内侧收缩夹紧纸箱，线性滑块在线性滑轨上滑动，从而达到稳定移动夹持的效果，同时夹具两侧夹紧情况根据箱型的宽度来控制主气缸的缩回量，提高了纸箱码垛夹具的适用性。