一种阳极铜智能取样控制系统及其方法

本申请提供一种阳极铜智能取样控制系统及其方法，属于自动控制技术领域，包括：左右并列设置的两组地坑，地坑内设有轨道，轨道上设有可沿轨道移动的平板车，平板车用于承载阳极铜；设于两组地坑之间的机器人，机器人可抓取、旋转和精准摆放阳极铜；设于机器人后方的机床，机床具有可放置阳极铜的平台；两组光栅检测装置，分别设于两组地坑的边缘，用于检测平板车是否到达指定位置；阳极铜运输控制系统、机器人控制系统、机床控制系统，通过总控制系统相互通信，控制阳极铜的运输、上下料、钻孔取样及铜屑收集。