摘要
本实用新型公开了一种自动上料装置,包括:产品传输线,产品传输线沿第一方向延伸,产品传输线上设置有若干固定件,若干固定件沿第一方向间隔排列;箱体传输线,箱体传输线沿第一方向延伸,装在传输线与产品传安置线沿第二方向间隔设置;装载传输线,装载传输线包括抓取组件、升降组件和横移组件,升降组件连接抓取组件,横移组件连接升降组件,升降组件驱动抓取组件沿第三方向运动,横移组件驱动升降组件沿第二方向运动;通过使用产品传输线运输产品至装载传输线抓取产品的区域,装载传输线使用抓取组件将产品传输线上的产品进行抓取,装载至箱体传输线上的箱体内,完成对产品装载的全自动处理,节约人力成本并具有极大的装载效率。
技术关键词
传输线
自动上料装置
升降组件
抓取组件
横移组件
移栽机器人
驱动组件
箱体
抓取产品
盖体
运动
传感器
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