加排水装置和清洁装置

本实用新型公开一种加排水装置和清洁装置，所公开的排水装置用于对清洁机器人的水箱进行加排水作业，加排水装置包括壳体、加排水主体和第一驱动机构，加排水主体活动地设于壳体，加排水主体具有污水通道和清水通道，加排水主体设有第一齿条部，污水通道的进水口和清水通道的出水口均伸出至壳体之外，第一驱动机构包括第一电机和第一齿轮，第一电机设于壳体，第一电机与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条部啮合，第一电机用于通过第一齿轮与第一齿条部的啮合驱动加排水主体升降。上述方案可以解决相关技术中的加排水装置的部件数量较多，而不利于加排水装置的小型化设计的问题。