一种变速箱齿轮自动化精加工生产线

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其是一种变速箱齿轮自动化精加工生产线，包括控制装置以及分别与所述控制装置电连接的机械臂、夹持装置、输送装置、车床、滚齿机、跳动检测装置、拉齿机和储料装置，所述车床、所述滚齿机、所述跳动检测装置和所述拉齿机分别围绕所述机械臂设置，所述夹持装置设于所述机械臂上，所述输送装置包括上料输送机构、转移输送机构和下料输送机构。本申请公开的一种变速箱齿轮自动化精加工生产线，自动化程度高，减少人工参与的步骤，降低了工人的劳动强度，提高了生产加工整体的工作效率。