角钢清根铲背全自动上下料生产线及控制方法

本发明属于角钢生产技术领域，涉及一种角钢清根铲背全自动上下料生产线及其控制方法。生产线中，上料仓、下料仓、角钢清根机和角钢铲背机均布设置在行走地轨机器人的行走线路两侧，输送机构对应设置接近开关，控制系统电性连接行走地轨机器人、上料输送机构、下料输送机构和接近开关。控制方法中，通过接近开关自动判断两个上料输送机构和两个下料输送机构的位置，判断后如果不需要换位就直接上料或者下料，如果需要换位，通过控制系统控制输送机构实现自动换位。本发明无需人工参与实现了角钢清根铲背上下料的完全自动化，实现了角钢生产线的规范化流程化作业，减轻了人工工作量及劳动强度，降低了安全隐患，提高了生产效率。