一种商标纸抓取的视觉夹具

本实用新型涉及商标纸抓取技术领域，公开了一种商标纸抓取的视觉夹具，包括：连接在机器人输出端的工业相机、环形光源、接近开关和整形推板，机器人的输出端下方连接有海绵吸盘安装板；工业相机设置在环形光源的中部，且工业相机的镜头所在平面低于环形光源边缘所在平面；接近开关和整形推板分别连接在海绵吸盘安装板的不同侧面上。本实用新型的视觉夹具采用工业相机配备环形光源可以准确地识别商标纸的位置，以便于海绵吸盘可以精确地吸取；同时设置了整形推板，当海绵吸盘吸取释放后的商标纸发生偏斜后，可以对商标纸进行修整。