摘要
本实用新型提供一种搬运机器人的底盘结构,涉及搬运机器人的底盘结构技术领域,包括:机器人本体,所述机器人本体的一端设有清理机构,所述清理机构包括包围块,所述包围块上开设有收纳槽,所述包围块的一端设有连接板,所述连接板与包围块固定连接,所述连接板远离包围块的一端固定连接有铲板,所述包围块的内部设有磁铁片一。本实用新型,通过设置清理机构,可以在搬运机器人运输快递货物行进时将前方的异物进行清理,使得搬运机器人的行进轮不会受到异物的影响。进而保持始终移动的状态,不再需要人工进行干预,有效避免了搬运机器人因异物而出现停滞的情况,同时设置铲板,使得地面的异物得以被铲板进行抬升。
技术关键词
搬运机器人
机器人本体
贴合板
底盘结构技术
拉杆
磁铁
配重块
铲板
弹簧
地面
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