一种用于林业病虫害信息采集的巡检机器人

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于林业病虫害信息采集的巡检机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第一箱体，所述第一箱体的顶部固定安装有第二箱体，所述第二箱体的内部活动安装有螺纹套筒。本实用新型通过与传统巡检机器人相比，该巡检机器人，通过电机驱动齿轮‑螺杆传动，实现工作台面的平稳精准升降，调节范围覆盖0‑1.5米，可灵活适配幼树至成树的不同检测高度需求，确保机械臂末端采集机构始终与目标树干/树冠保持0.5‑2米的最佳作业距离，大幅提升检测数据准确性；第一箱体嵌于第二箱体与螺纹套筒之间的创新设计，利用结构刚性提供持续预紧力，有效消除齿轮啮合与螺纹传动的间隙。