一种基于远程控制的电力巡检机器人

本发明公开了一种基于远程控制的电力巡检机器人及电力巡检方法，所述电力巡检机器人包括机体底壳、监控机构、清洁机构及移动机构；机体底壳内部设有蓄电池组，顶部设置监控机构和清洁机构，监控机构包括可调式监测组件、控制模块和无线通信模块；可调式监测组件包括与机体底壳活动连接的调节单元，以及与调节单元活动连接的摄像单元；清洁机构与控制模块连接，根据控制模块的指令对外部设备、机体底壳、监控机构、移动机构中的至少一个进行清洁操作。本发明的电力巡检机器人具备完善的远程控制功能，能够适应各种复杂环境下的巡检需求，还能够根据控制指令完成对外部设备和机器人自身的清洁养护，能够长时间自动稳定工作，减少维护成本。