一种人形机器人灵巧手微分式行星滚柱丝杠测试实验台

本发明公开了一种人形机器人灵巧手微分式行星滚柱丝杠测试实验台，包括实验台基座，所述实验台基座的两端对称的滑动设置有实验台箱体一和实验台箱体二，所述实验台基座的中部开设有凹槽；所述实验台基座的中部凹槽外部一侧设置有反向侧空心杯电机支架，反向侧空心杯电机支架上固定设置有用于测试反向微分式行星滚柱丝杠的反向侧伺服空心杯电机；实验台基座的中部凹槽内部滑动设置的推力板，推力板靠近所述反向侧空心杯电机支架的一侧固定有反向侧工装板。本发明能够为人形机器人灵巧手微分式行星滚柱丝杠的高低温工况、动态响应及耐久性提供全维度测试支持，实现了人形机器人灵巧手微分式行星滚柱丝杠综合性能测试工作的快速有效进行。