摘要
本发明涉及调度系统的技术领域,具体涉及多任务处理下的人形机器人智能调度系统,该系统包括分析模块、控制模块、排序模块和调度模块;所述分析模块用于分析且得出任务相关的信息,并传输至控制模块;所述控制模块根据任务相关的信息得出任务因子,并传输至排序模块;所述排序模块将多个不同的任务因子按照数值排序的方式进行排序,并将排序后的多个的任务因子传输至调度模块;所述调度模块将排序后数值最大的任务因子对应的任务进行调度处理,并将调度信息传输至机器人。
技术关键词
智能调度系统
人形机器人
控制模块
障碍物检测器
子模块
分析模块
温度检测单元
因子
指数
数据采集器
密度
识别障碍物
队列
扫描器
计算器
数值
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