头部组件和人形机器人

一种头部组件和人形机器人，头部组件包括头部外壳、隔板、头部驱动件、顶盖和电气模块，头部外壳围合有收容空间，头部外壳的底部具有第一开口，顶部具有第二开口，在人形机器人的前后方向的正投影中，第二开口的轮廓线呈U形；隔板收容于收容空间并与头部外壳连接，隔板分隔收容空间为第一空间和第二空间，第一开口与第一空间连通，第二开口与第二空间连通；头部驱动件穿设于第一开口且部分收容于第一空间，头部驱动件与隔板连接；顶盖与头部外壳在第二开口处可拆卸连接；电气模块收容于第二空间并与顶盖连接。顶盖和头部外壳规则的结构简化了两者在拆卸和连接时的结构以及安装步骤，提高了头部组件的外观一体性和安装效率。