一种可测压旋转工具头及机器人

本实用新型提供一种可测压旋转工具头及机器人，所述可测压旋转工具头包括设有成型机头的可旋转刀柄、安装所述可旋转刀柄的中部贯通的转接座以及沿所述可旋转刀柄轴向依次设置的轴向载荷轴承、压力传感器、径向载荷轴承，所述压力传感器设于所述转接座上，所述径向载荷轴承设于所述转接座内部且内圈与所述可旋转刀柄连接。本实用新型的可测压旋转工具头，成型机头和可旋转刀柄在成型时可随受力方向相对板面自由旋转，可防止工具头变形，保证设备成型精度，改善板面刮擦情况，同时，通过压力传感器实现工具头成型过程受力情况的实时反馈，有助于进一步优化板面成型工艺。