摘要
本实用新型公开了一种重载型机器人第七轴,包括基座、活动设置于基座上的托板以及固定设置于托板顶部的机器人,所述托板与基座之间通过活动导向组件连接,所述活动导向组件包括对称固定设置于基座两个侧边的矩管,两个所述矩管的顶部对称固定设置有固定条,所述固定条的顶部沿固定设置有第一导轨,两个所述固定条的相背一侧对称固定设置有第二导轨,所述托板底部的两端对称固定设置有滑块,且所述滑块滑动连接于第一导轨、第二导轨上。该重载型机器人第七轴,通过设置的托板与基座通过活动导向组件活动连接,活动导向组件采用双导轨设计,可分散导轨受力从而提高稳定性延长使用寿命。
技术关键词
机器人第七轴
导向组件
滚轮
导轨
托板
基座
滑块
安装槽
偏心
受力
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