摘要
本申请涉及机器人领域,具体涉及一种自移动工作设备。自移动工作设备包括主体,主体的顶部设有容置槽,安全钥匙至少部分位于容置槽内,安全钥匙的两端分别与容置槽的两侧壁转动连接,安全钥匙具有平置于容置槽内的第一位置,以及竖置于容置槽内的第二位置,在第一位置时,自移动工作设备可以正常运行,在安全钥匙自第一位置变化至第二位置时,自移动工作设备可快速停止运行,以在自移动工作设备遇到障碍、位于危险位置等场景下紧急制动;安全钥匙的两端分别与容置槽的两侧壁转动连接,在结束自移动工作设备使用之后无需将安全钥匙取下,有效地避免了安全钥匙容易丢失的问题,同时,安全钥匙与容置槽之间为可拆卸连接,可以满足安规要求。
技术关键词
工作设备
检测元件
钥匙
霍尔传感器
传感器组件
检测组件
磁体
信号
电路板
电压
安装台
机器人
场景
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