一种多模态传感融合的煤样研磨机及研磨控制方法

本发明涉及一种多模态传感融合的煤样研磨机及研磨控制方法，煤样研磨机包括进料机构、研磨机构、研磨控制机构、振动机构、排样机构、盛样机构及称量机构；研磨机构设有研磨腔，出样口通过排样机构连接盛样机构，盛样机构设于称量机构上；研磨腔设于振动机构上，研磨腔顶部设压缩空气入口；研磨控制机构包括控制器及传感器组件，其中传感器组件包括气体压力传感器、光透过率传感器、图像传感器及温度传感器中的一种或几种。本发明能够实现对炼焦煤及焦炭样品目标粒度的精准控制，满足相关标准规范对煤样粒度的严格要求，在此基础上提高了煤样研磨装置的自动化控制程度，实现了煤样制备装置的升级迭代。