喷砂机器人及其伸缩臂

本申请涉及一种喷砂机器人及其伸缩臂。伸缩臂包括：第一导轮组件包括第一轮座及第一导轮；第二导轮组件包括第二轮座及第二导轮；多个节臂顺次套接；对于任意相邻的第一节臂及第二节臂，第一节臂套设于第二节臂外围；第一节臂具有开口端，第二节臂自开口端伸出第一节臂，并具有容纳于第一节臂内部的第一端；第一节臂具有第一导向面，第二节臂具有第二导向面；第一轮座安装于开口端，第一导轮抵接于第二导向面，并能够沿第二导向面滚动；第二轮座安装于第一端，第二导轮抵接于第一导向面，并能够沿第一导向面滚动，第一导轮与第二导向面、第二导轮与第一导向面因滚动接触而摩擦阻力较小，接触位置不容易集聚粉尘和砂粒，以确保伸缩的可靠及稳定。