一种仓库定位用的机器人行走轨道

本实用新型公开了一种仓库定位用的机器人行走轨道，包括若干轨道单元首尾连接成轨道，轨道的侧壁上设置有若干线性整列设置的光电传感器；轨道单元整体呈条状工字结构，所述轨道单元的顶部为轨面，所述轨道单元的底部为安装部，所述轨面与所述安装部之间为支撑部；轨面的侧边上均设置有限位条，所述轨面靠近安装部的一侧设置有两根平行的电轨槽，两根所述电轨槽分别位于所述支撑部的两侧；通过两根电轨槽的设置能够有效的防止机器人在行走过程中因部分轨道供电故障而出现的全线瘫痪，又辅以光电传感器的设置能够明显的观察出断点信号，在通路检修时只需要将检修机器人沿本轨道行走即可发现故障问题所在。