滴灌、采摘及分拣一体化机器人

本实用新型涉及滴灌、采摘及分拣一体化机器人，包括机器人本体，还包括，主机械臂，其设置在机器人本体上；副机械臂，其包括能够拆卸连接在主机械臂上的滴灌机械臂和采摘分拣机械臂，滴灌机械臂均设有喷头，喷头用于喷射滴灌液体，任意一个采摘分拣机械臂上均设有内置剪刀和至少三个机械爪，三个机械爪用于固定采摘对象，内置剪刀用于裁剪采摘对象的根部；运输管道，任意一个采摘分拣机械臂均配置运输管道，运输管道设有输入口和输出口，输入口位于三个机械爪的正下方，输出口连通位于机器人本体上的储藏箱，运输管道的内表面均匀设有柔性缓冲拨片；本实用新型可执行滴灌、采摘、分拣任务，提高了工作效率，还能减少采摘对象损伤。