一种钢筋网片下混凝土智能振捣装置

本实用新型公开了一种钢筋网片下混凝土智能振捣装置，包括底板、机械臂机构和振捣机构，所述振捣机构包括一号总线舵机、齿轮传动组、转盘和振捣器；所述转盘与齿轮传动组转动连接，振捣器与机械臂机构的六号总线舵机通过引线电性连接，其中，引线穿过辅助牵引零部件，引线部分固定转盘上，振捣器垂直于钢筋网片。本实用新型将振捣器垂直下放穿过钢筋网片，进行振捣和再收回，实现网片下混凝土的智能振捣。本实用新型通过舵机带动连杆，达到多个自由度，保证振捣机构始终平行于工作平面即钢筋网片，进一步保证振捣器以相对于工作平面的垂直姿态进行下放、振捣和回收操作；从而减小了振捣器插入钢筋网格中心点的误差，也避免了振捣器与钢筋的碰撞。