一种自动带视觉识别系统的涂胶设备

本实用新型涉及一种自动带视觉识别系统的涂胶设备，包括将工件输送至喷涂室内的输送线，喷涂室外侧设有识别输送线上工件的3D扫描仪，喷涂室内设有喷胶机器人，还包括控制器，控制器设置在电控箱内，电控箱上设有显示屏操作区，显示屏操作区上设有调节喷胶机器人喷涂模式的控制操作模块，控制操作模块为控制按键或触摸式控制显示屏。在显示屏操作区上显示工件定点喷涂模式与工件跟踪喷涂模式，以供喷涂作业人员作手动选取；若在相应时间内没有在显示屏操作区上进行操作，可以根据工件的形状、尺寸信息自动选择相应的喷涂模式，以控制喷胶机器人对工件进行喷涂作业，实现手动与自动化智能控制选择相应的喷涂模式，使设备更智能、人性化。