摘要
本发明属于制动梁清洗技术领域,公开了一种制动梁激光清洗系统,包括输送机构、对中机构、激光清洗机构、检测机构以及辅助清洗机构;通过将制动梁放置在输送机构上进行输送,利用对中机构调整制动梁位置,使其沿输送机构中心轴线对中,利用检测机构对制动梁进行尺寸检测,符合标准的制动梁被输送至清洗区域,利用顶升组件将制动梁顶升至激光清洗机构工作高度,利用视觉测量组件实时测量制动梁两端位置,并反馈给激光清洗机构,调整清洗角度和位置。制动梁激光清洗系统实现了从上料、清洗到下料的全自动化流程,能够准确定位需要清洗部位,同时能够在清洁前剔除不符合清洗要求的制动梁,提高清洁质量和清洁效率。
技术关键词
制动梁
激光清洗系统
激光清洗机构
输送线
激光清洗器
顶升组件
驱动件
检测机构
支撑立柱
机械臂
激光清洗机器人
限位组件
支撑座
视觉
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