码垛机器人

码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，用于对辊式输送线输送来的袋装货物进行码垛，所述辊式输送线包括多个并排设置的传送辊，所述码垛机器人包括机械臂和机械爪，机械爪包括两个相对设置的手爪，每个手爪间隔设有多个爪指，以供伸入传送辊之间的间隔从底部托起货物，爪指设有两个接触板和复位扭簧，两个接触板对称设于爪指的两侧并可旋转，以使接触板可竖向收起和横向张开，复位扭簧连接接触板以驱使接触板竖向收起，接触板设有斜面，以在接触货物后引导接触板横向张开，各爪指接触货物后，各接触板受压横向张开以填补爪指之间的间隔，从而使货物底面保持平整，不会被爪指挤压形成凹槽。