摘要
本实用新型属烟草行业原烟运输及装卸装备设计与制造技术领域,具体涉及一种麻袋装原烟烟包自动卸车设备系统。本设备系统通过巷道式轨道行走体机构、快速升降机构、移动找位机构实现水平及垂直移动,移动找位机构和模块化抓取机构配合进行烟包精确定位和抓取。货车车厢位置检测装置确保货车定位准确,升降接料皮带机实现对烟包下落高度的补偿与下游设备高度的适配。本设备系统提高了卸车效率,适应不同规格型号的运输货车和无序码放的原烟烟包,同时智能化程度、效率较高,安装和维护便利,满足了烟草行业自动化、智能化生产的需求。
技术关键词
卸车设备
位置检测装置
抓取手爪
货车车厢
升降驱动机构
抓取机构
升降机构
气缸组件
视觉检测装置
限速机构
行走驱动机构
升降台
移动机构
皮带机
行走机构
烟草行业原烟
机械臂
平行轨道
设备系统
系统为您推荐了相关专利信息
自动分选机
抓取机构
输送带驱动装置
移动驱动装置
图像识别组件
物流搬运系统
搬运机器人
载货台
货架
分体式平台
圆盘
机械臂安装座
补货系统
电机安装板
动力装置
半自动装配
传送单元
助力机械臂
吊装提升装置
成品下料单元
装卸料方法
装载车
全局地图
激光雷达
装卸料系统