适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法

本发明公开了一种适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法，涉及矿用无人装卸、运输控制技术领域，包括：S1、对露天的矿区进行功能划分，以得到对应的散料堆放区、无人装载车等候区、货车等候区；S2、在无人装载车上集成自主装卸料系统，以通过自主装卸料系统对矿区环境信息进行获取，构建作业区域全局地图并规划作业路径，完成装卸料作业，其中，在自主装卸料系统中，将装卸料作业逻辑模块作为主流程。本发明提供一种适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法,使得矿区的散料装卸过程中的所有场景均由无人装载车来独立实现，即无人装载车依靠先进的传感器和智能算法，能精准地构建作业环境地图，实现高效自主装卸。