摘要
本发明公开了一种考虑地形扰动影响的三维电场测量方法及系统,涉及电场测量相关技术领域,该方法包括:利用无人机搭载激光雷达执行目标测量区域的地形数据采集,构建地形三维模型;配置测量精度后部署三轴传感器阵列;将位置信息映射至地形三维模型,对每个测量点进行地形属性关联;建立地形扰动函数,并对原始测量值进行地形扰动修正,建立修正电场值;利用修正电场值构建反演优化目标,完成三维电场向量场重建。解决了现有技术中存在的复杂地形下三维电场测量受地形扰动影响大、测量设备布置适应性不足,导致电场测量准确性与适用性较差的技术问题,实现复杂地形的电场空间分布高精度重建,达到了提升电场测量准确性及适用性的技术效果。
技术关键词
三维电场测量方法
地形三维模型
三轴传感器
激光雷达
三维点云数据
传感器阵列
地形数据库
测量点
无人机
执行光学图像
电场反演
电力走廊
坐标系
坐标校准
导线
建筑物
地形特征
系统为您推荐了相关专利信息
巡检轨迹
巡检机器人
姿态传感器
SLAM建图
融合激光雷达
无人驾驶状态
碰撞识别装置
轨道列车
碰撞识别方法
铁路列车
激光雷达扫描数据
因子
位姿定位方法
增量更新
优化器
三维点云数据
无人机倾斜摄影
聚类算法
植被
裸露边坡