摘要
本发明公开了一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法,涉及图形图像处理领域,包括:S1、构建与人体穴位适配的标准坐标系;S2、基于结构光相机获取深度图像,以生成人体背部的三维点云数据;S3、基于对称分析从三维点云数据中识别出人体正中线;S4、基于检测梯度极值从三维点云数据中识别出臀部边缘;S5、基于人体正中线、臀部边缘建立局部人体坐标系;S6、使用非线性配准算法将局部人体坐标系与标准坐标系进行配准,并将配准后的坐标映射到用户的世界坐标系里,完成对不同体型人群的穴位配准。本发明提供一种基于正中线与臀部边缘特征融合的穴位配准方法,用来减少体型差异带来的误差,同时提高穴位识别的精度。
技术关键词
配准方法
三维点云数据
穴位
坐标系
深度值
检测线
阈值机制
薄板样条
配准算法
人体背部
相机
结构光
误差
图像
患者
识别人体
体型
像素点
系统为您推荐了相关专利信息
三维光学扫描仪
位姿标定方法
探杆
激光跟踪仪
坐标系标定技术
数字孪生模型
三维点云数据
二维图像数据
网格模型
全景图