一种在人工林区域植被遮挡下获取地形信息的方法

本发明公开了一种在人工林区域植被遮挡下获取地形信息的方法，通过无人机倾斜摄影与建模，获得研究区域的三维点云数据进行处理；采用改进的欧几里得聚类算法对点云数据进行聚类，使用kd树算法建立点云坐标值的kd树用于邻近点搜索；采用改进的凸包算法上筛选出树顶点坐标；将所有被记录的点的z值减去树木高度h，即可获得地面点的坐标；将DEM高程数据转化为点坐标，与获得的地面点坐标放在同一坐标系下，用获得的点坐标替换重叠区域由DEM转化得到的坐标，并进行平面拟合，得到树林遮挡区域的地形图。本发明解决了现有技术中植被遮挡导致的地形信息获取困难的问题，具有低成本、高效率的特点，适用于大范围人工林区域的地形信息获取。