一种无人驾驶状态下的轨道列车防碰撞识别装置及方法

本发明提供了一种无人驾驶状态下的轨道列车防碰撞识别装置及方法，涉及轨道交通试验技术领域，包括数据采集系统、智能检测系统和定位系统，车体的一侧安装有司机室结构，底架边梁上布置有定位系统，通过获取列车车身周边的三维成像数据，存储形成完整的铁路网大数据检测集群；通过人工智能机器学习算法对铁路网大数据检测集群进行训练，得到铁路列车侵入物判断预测模型；对实时侵入物进行检测并对检测后的结果进行综合判定；以实现对铁路系统侵入物的预判和应对。本发明有效地解决现有高速列车难以实时探测异物侵入和自主避障的技术难题，为轨道车辆在高速运行下的全场景探测能力提供种重要的技术支撑和实现途径。