基于动作识别的车辆控制方法、装置、电子设备及介质

本申请公开了基于动作识别的车辆控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：实时获取目标区域的影像数据并输入至动作识别模型，根据模型输出的动作识别结果确定目标区域内目标对象是否发出为含有乘车意图的目标动作；若是，则获取其所处的目标位置；确定目标位置对应的小于目标区域的目标子区域的环境感知与定位融合数据；基于影像数据、目标位置、环境感知与定位融合数据对车辆进行路径规划，得到目标区域对应的包括有针对目标对象确定的停车规划的目标规划路径数据；根据目标规划路径数据，对目标区域内的车辆进行行驶控制。本申请能够准确识别目标动作，从而快速响应乘车需求，及时停车，有效提升了行人交互的便捷性和安全性。