摘要
本实用新型公开一种自动分选机,其包括机架和设于所述机架的载具上料机构、输送带、第一抓取机构、第二抓取机构、分类载具区和空载具区,所述分类载具区用于放置待分类芯片的载具,所述空载具区用于收集分类后的空载具,所述载具上料机构位于所述输送带的起始端,所述载具上料机构用于将承载有芯片的载具放置于所述输送带上,所述第一抓取机构用于将所述输送带上载具内的芯片抓取到所述分类载具区内所对应的载具,所述第二抓取机构用于将所述输送带上分类后的空载具抓取到所述分类载具区内的收集框中。本实用新型的自动分选机能够根据芯片类型进行分选且具有结构简单的优点。
技术关键词
自动分选机
抓取机构
输送带驱动装置
移动驱动装置
图像识别组件
升降驱动机构
闸门机构
条形码
吸盘组件
顶升机构
芯片
机架
工位
移动架
升降装置
斜盘
输出端
系统为您推荐了相关专利信息
投掷机器人
球类物品
抓取机构
运动机构
电机驱动芯片
码垛装置
多自由度机器人
抓取机构
输送线
抓取组件
采摘末端执行器
采摘收集机
抓取机构
剪切机构
移动底盘
分拣设备
输送模块
通道笼
条码识别模块
图像识别组件