一种温室番茄智能采摘机器人及采摘方法

本发明涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种温室番茄智能采摘机器人及采摘方法，包括底盘和数显控制面板，所述底盘的上侧设置有两个以上立杆，立杆的上端之间彼此连接有横梁，立杆的下端之间设置有下采摘筐，每个立杆上均沿上下方向移动设置有机械臂，机械臂上分别设置有机械爪和检测探头；通过机械臂、第一升降驱动组件、机械爪、吊持旋转组件和上采摘筐等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现上采摘筐随着机械爪上下移动而移动，从而在机械爪摘取番茄后，不需要对机械爪下降位置即可实现对番茄的卸料，提高了采摘效率的同时，也避免了因番茄下落高度过高情况下的摔伤损坏。