高空作业用绝缘子安装机器人

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高空作业用绝缘子安装机器人
申请号:CN202510636473
申请日期:2025-05-17
公开号:CN120414351A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种高空作业用绝缘子安装机器人,包括机体、第一直线去驱动机构、夹持组件、第二直线驱动机构、绝缘子安装装置和防坠装置。第一直线驱动机构安装与机体,与夹持组件配合使机器人能够沿所述绝缘子串的长度方向移动。第二直线驱动机构安装于机体;绝缘子安装装置包括安装座、多轴机械臂、夹爪驱动机构及安装夹爪,与第二直线驱动机构配合对绝缘子进行安装。防坠装置安装于机体,在工作状态下环绕于绝缘子的外周且与绝缘子之间具有间隙。通过本发明以解决机器人因意外从高空坠落的问题。
技术关键词
安装机器人 直线驱动机构 开关门驱动机构 防坠装置 安装夹爪 多轴机械臂 机械爪 夹持组件 安装装置 机体 夹持机构 夹持绝缘子 齿轮组 弹性件 套环 丝杆 安装座 自由端 压力传感器
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