高空作业用绝缘子安装机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种高空作业用绝缘子安装机器人，包括机体、第一直线去驱动机构、夹持组件、第二直线驱动机构、绝缘子安装装置和防坠装置。第一直线驱动机构安装与机体，与夹持组件配合使机器人能够沿所述绝缘子串的长度方向移动。第二直线驱动机构安装于机体；绝缘子安装装置包括安装座、多轴机械臂、夹爪驱动机构及安装夹爪，与第二直线驱动机构配合对绝缘子进行安装。防坠装置安装于机体，在工作状态下环绕于绝缘子的外周且与绝缘子之间具有间隙。通过本发明以解决机器人因意外从高空坠落的问题。