一种型材用码垛抓手

本申请公开了一种型材用码垛抓手，属于型材码垛技术领域，其技术方案要点是包括安装板、夹持装置和控制系统，安装板用于与机械臂连接，夹持装置包括多个气缸和多个夹板，多个气缸分别设于安装板的两端，气缸与安装板连接，多个夹板相互平行，且分别设于安装板两端，夹板与气缸连接；安装板两侧的夹板相互靠近的侧壁均连接有垫板，夹板与靠近自身的垫板之间设置有压力传感器，气缸和压力传感器均与控制系统电连接；安装板的两侧设有防坠装置，防坠装置与夹板连接，防坠装置包括托板、第一连杆和第二连杆，托板可选择地设于工件下方，第一连杆和第二连杆分别设于托板的两端，第一连杆和第二连杆均与夹板连接，达到增加码垛抓手的实用性的效果。