可隐藏式制动电子踏板系统

本申请实施例提供了一种可隐藏式制动电子踏板系统，包括：液压主缸内的制动液在制动踏板的折叠过程中被抽取至储液腔中，产生负压，带动踏板推杆收缩，使制动踏板下沉至隐藏位置；液压主缸内的制动液在制动踏板的展开过程中从储液腔中抽取，压入液压主缸中，使制动踏板展开至可操作位置；在制动踏板的折叠过程或者展开过程中，通过行程传感器和压力传感器实时监测制动踏板是否到达预定位置，并在异常情况下发出故障报警信号。实现了制动电子踏板和自动驾驶控制系统的联动，达到自动调节功能；沿用原有制动电子踏板传感器，达到预设位置后，自动停止；并可以提供有效位置监控和故障监控；整个系统集成度更高；可量产化程度高。